FESTO氣缸與電動執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。

費(fèi)斯托FESTO氣缸與電動執(zhí)行器各有特點(diǎn)：

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸
沖擊氣缸：這是一種*元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

從市場形式來看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品，而是對氣動驅(qū)動器性能的補(bǔ)充。電驅(qū)動器的特點(diǎn)是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。

德國FESTO氣缸特點(diǎn):- 設(shè)計符合現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)，和標(biāo)準(zhǔn)氣缸氣缸相比，體積縮小50%。- 采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此派生型號多，無論何種應(yīng)用必能找到一款合適的產(chǎn)品。- 在終端位置增設(shè)有緩沖環(huán)，可在速度和頻率較高情況下吸收多余能量。- 通過磁場進(jìn)行位置感測，無需接觸- 前后端蓋都采用內(nèi)螺紋，方便氣缸的安裝，可以直接安裝，也可通過安裝附件進(jìn)行安裝。- 安裝附件品種豐富，能滿足各種安裝要求。- 氣缸的三個側(cè)面具有雙槽，可用于固定接近式傳感器。- 接近式傳感器被埋設(shè)在缸筒槽中，借助于安裝附件可在不改變位置的情況下進(jìn)行更換。- 具有精密活塞桿螺紋的氣缸在供貨時還包括了一個配套的活塞桿螺母。- 缸徑為32 mm以上的氣缸可以進(jìn)行修理，并對易損件進(jìn)行更換。

*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中極多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)多大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。

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